位于法國Créteil的Valeo研發部過去往往需要在一個開發系統原型臺架上(prototype)進行新算法和控制策略設計,并對它們的有效性進行測試。由于通常需要編寫并執行大量計算機代碼,這種演示臺架造價高且耗時,研發工程師們還需具備編程知識。而由于缺乏靈活性,工程師們無法及時調整/修改控制環,問題排查變得復雜。
與Simulink集成的實時仿真平臺
在初步研發測試中,Valeo一直使用Simulink。根據這一情況,RT-LAB快速控制原型驅動系統(RCP-Drive)讓用戶可以自動將Simulink模型加載到配置了項目所需I/O接口的實時仿真平臺上(如PWM,電壓/電流測量器,速度感應器等)。
利用RCP解決方案,在被連接到真實系統之前,數學模型可被(從MATLAB/Simulink中)自動導入配置了輸入/輸出(I/O)接口的實時仿真器。這樣,在一個仿真的測試環境中,控制器的功能就得以快速呈現,從而保證整個項目順利快速的執行。
快速實用人機界面和數據記錄
利用RT-LAB實時仿真平臺,Valeo省去了大量工作時間和成本,為公司其他工業項目創造了機會??焖賹嵱玫娜藱C交互界面(HCI)和數據記錄解決方案讓用戶可以更快速直擊問題的各個細節,而無需額外工具。
更準確更靈活
脈沖寬度調制(PWM)管理系統既快速又準確,還可利用Simulink軟件對其進行調制,其靈活性讓用戶可以進行深度測試。通過測試新的控制規則,Valeo得以演示新的電動汽車概念并應對現代市場挑戰。
其優勢在于:
■ 創新技術將生成的PWM信號和ADC(數模轉換)數據采集進行同步從而防止系統在切換事件時采集信號,避免干擾。
■ 強大的“旋變輸入”功能,從真實旋變中獲取正弦和余弦信號并將它們轉換成模型上的位置信息。
RCP功能通過在產品研發初期階段即時修正錯誤大大降低了開發時間。工程師通過在產品設計初期階段對產品進行預覽,能夠對可能產生的錯誤進行改正,并對產品進行調整。從而避免更進一步的損失。
RT-LAB快速原型解決方案專為電機控制、各種電機以及電力轉換拓撲的需要定制:
■ 系統可連接上千個I/O通道,從而仿真復雜系統(PCI Express總線);
■ FPGA專利技術帶來更高的仿真功率、準確度,以及更高的數據采集靈活性;
■ 獨特的實時仿真軟件可實現模型編輯,可視化以及測試程序;
■ RT-LAB實時仿真平臺的開放式結構支持與第三方組件的無縫集成。
MCU-HIL 電機控制器硬件在環測試
■ 高精度電機仿真模型,能模擬轉子不對稱性、諧波反電勢、磁飽和、IGBT死區等效應;
■ 在測試關鍵性保護電路時,從外部控制器PWM信號采集到電機電流信號輸出的延遲低于1.3μs;
■ 支持MATLAB/Simulink自帶模型的實時仿真。
MCU-PRCP功率級快速控制原型電機控制器解決方案
■ 支持MATLAB/Simulink無縫連接,自動代碼生成;
■ 支持功率級快速控制原型開發;
■ 支持硬件模塊化擴展。
MCU-PHIL功率級硬件在環電機控制器解決方案
■ 線性開關模擬器輸入輸出延時小于10μs;
■ 過載能力可達8倍額定功率;
■ 可直接與變頻器連接。