在新能源汽車的開發中,總體設計、整體性能分析、動力總成相關控制器的控制策略及控制器開發,通常需要大量人力、物力和開發周期。科梁提供HIL仿真技術的應用可以快速建立系統的模型,進行整車性能評估及各部分參數的優化。解決方案將部分實際被控對象用高速計算機上實時運行的仿真模型來替代,并與開發測試的目標控制器連接成為一個系統,實現對控制系統功能進行測試和驗證??屏禾峁┑姆桨讣冉鉀Q了純計算機仿真離線仿真對現實條件過于簡化和理想化的問題,又克服了實際試驗中時間長和費用高的制約,是一種切實可行的既縮短開發周期,又節約開發成本的工程技術手段。
科梁提供的動力系統解決方案涵蓋了發動機EMS測試,變速箱(AT/AMT/CVT)控制器及車輛動力學相關(EPS,ESP)等的開發與測試。
■ 發動機控制單元(ECU/EMS)HIL測試
■ 變速箱(AT/AMT/CVT) HIL 測試
■ 整車動力相關(EPS、ESP)
OPAL-RT的實時仿真器通過PCI-Express Link將FPGA和處理器連起來。
通過FPGA實現高精度的信號產生/捕抓,高速處理并傳遞給高速多核CPU。高速CPU運算實現動態模型運算,高響應,低延遲的閉環仿真。
事件抓捕模塊可監控脈沖信號的上升/下降沿。在一個典型的發動機管理控制系統ECU中,所有的噴油信號、點火信號都由FPGA時間捕抓模塊處理。
基于FPGA的同步模型可模擬發動機的所有信號包括:
■ 曲軸
■ 凸輪軸
■ 啟動信號
■ 點火信號
■ 燃油油路信號
根據不同的發動機活塞形式不同,爆震傳感器也有所不同。FPGA 爆震信號模擬模塊可以模擬不同的爆震情況。
動力硬件在環仿真測試系統兼容工業模型軟件包,如:
■ CarSim
■ LMS Imagine. Lab
■ DYNA4 Engine Themos
■ AVL Cruise
■ GT-Power